宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1258-1262
,共5页
导引律%有限时间收敛%变结构%机动目标
導引律%有限時間收斂%變結構%機動目標
도인률%유한시간수렴%변결구%궤동목표
对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零.基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律.证明了在目标一导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零.最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证.
對于攔截機動目標問題,傳統方法中基于Lyapunov穩定性理論穫得的導引規律,在數學原理上隻能保證噹時間趨于無窮時視線角速率趨于零.基于非線性控製繫統有限時間穩定性理論,提齣瞭製導繫統有限時間收斂的充分條件和一種形式簡潔的有限時間收斂變結構導引規律.證明瞭在目標一導彈相對接近速度為常數,而且目標機動條件下,該導引律令視線角速率在末製導結束前收斂到零.最後以某攔截問題為實例對導引律的有限時間收斂性質進行瞭數學倣真驗證.
대우란절궤동목표문제,전통방법중기우Lyapunov은정성이론획득적도인규률,재수학원리상지능보증당시간추우무궁시시선각속솔추우령.기우비선성공제계통유한시간은정성이론,제출료제도계통유한시간수렴적충분조건화일충형식간길적유한시간수렴변결구도인규률.증명료재목표일도탄상대접근속도위상수,이차목표궤동조건하,해도인율령시선각속솔재말제도결속전수렴도령.최후이모란절문제위실례대도인률적유한시간수렴성질진행료수학방진험증.
