传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
12期
1684-1687
,共4页
谢启源%陆宇平%乔兵%李渊
謝啟源%陸宇平%喬兵%李淵
사계원%륙우평%교병%리연
磁矢量传感器%误差校正%椭球约束法%正交Procrustes分析
磁矢量傳感器%誤差校正%橢毬約束法%正交Procrustes分析
자시량전감기%오차교정%타구약속법%정교Procrustes분석
磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法.在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正.仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作.
磁矢量傳感器在測量過程中將受到載體及其他工作部件的榦擾,為保證和提高測量精度,提齣瞭基于橢毬約束和Procrustes分析的磁矢量傳感器校正算法.在分析誤差來源併進行分類的基礎上,建立瞭磁矢量傳感器誤差模型,通過橢毬約束法和正交Procrustes分析穫得瞭由測量值到真值的映射關繫,實現磁矢量傳感器的校正.倣真結果錶明,該校正方法能有效地完成磁矢量傳感器的校正,而且方法簡單、易于實現,在較大譟聲水平下也能較好的完成校正工作.
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