信息工程大学学报
信息工程大學學報
신식공정대학학보
JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
2009年
4期
509-512
,共4页
"当前"统计模型%GPS/DR%组合定位%数据融合
"噹前"統計模型%GPS/DR%組閤定位%數據融閤
"당전"통계모형%GPS/DR%조합정위%수거융합
针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.
針對"噹前"統計模型在實際應用中存在的問題,給齣瞭一種改進的"噹前"統計模型,併將其應用于GPS/DR組閤定位繫統的數據融閤中.實驗結果錶明:使用該算法的定位繫統無需任何參數的預先設定,即可實現對繫統方差的自適應調整,對車輛的各種運動狀態進行準確跟蹤.
침대"당전"통계모형재실제응용중존재적문제,급출료일충개진적"당전"통계모형,병장기응용우GPS/DR조합정위계통적수거융합중.실험결과표명:사용해산법적정위계통무수임하삼수적예선설정,즉가실현대계통방차적자괄응조정,대차량적각충운동상태진행준학근종.
