全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2009年
5期
20-23
,共4页
任纪庆%程鹏飞%蔡艳辉%谷守周%徐彦田
任紀慶%程鵬飛%蔡豔輝%穀守週%徐彥田
임기경%정붕비%채염휘%곡수주%서언전
水下目标定位%平面位置%解析求解
水下目標定位%平麵位置%解析求解
수하목표정위%평면위치%해석구해
当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标.提出一种新方法,利用它们的几何关系,计算出它们所在平面的相对位置.得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分,还可以应用于平面内水下目标定位的测试.解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解,当信号接收器数目大于四个时,利用最小二乘理论荻最优解.该方法采用解析法直接求解,不存在定位结果的发散问题.
噹信號接收器位于同一直線時,DGPS水下立體定位繫統的解析算法併不能解算齣目標空間立體坐標.提齣一種新方法,利用它們的幾何關繫,計算齣它們所在平麵的相對位置.得到平麵位置可以作為求解立體坐標的一部分,還可以應用于平麵內水下目標定位的測試.解算中四箇信號接收器的數據可以解算齣唯一解,噹信號接收器數目大于四箇時,利用最小二乘理論荻最優解.該方法採用解析法直接求解,不存在定位結果的髮散問題.
당신호접수기위우동일직선시,DGPS수하입체정위계통적해석산법병불능해산출목표공간입체좌표.제출일충신방법,이용타문적궤하관계,계산출타문소재평면적상대위치.득도평면위치가이작위구해입체좌표적일부분,환가이응용우평면내수하목표정위적측시.해산중사개신호접수기적수거가이해산출유일해,당신호접수기수목대우사개시,이용최소이승이론적최우해.해방법채용해석법직접구해,불존재정위결과적발산문제.
