计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
11期
2292-2294
,共3页
目标跟踪%粒子滤波%特征融合%遮挡处理
目標跟蹤%粒子濾波%特徵融閤%遮擋處理
목표근종%입자려파%특정융합%차당처리
object tracking%particle filter%feature fusion%occlusion handling
为了在背景干扰、遮挡环境下可靠地跟踪日标,提出了一种特征融合式粒子滤波跟踪算法,改造了传统的边缘方向直方图模型,使其对平移更敏感,以利于提高跟踪精度;利用均值漂移模块检测干扰,依据两种特征对目标和于扰的区分能力调节它们在观测模型中的权重.以抑制干扰;设计混合相似度指标检测遮挡,实时调整系统模型以适应遮挡环境;通过在模型更新过程中引入相互监督机制,缓解模型漂移问题,实验结果表明,算法是有效的.
為瞭在揹景榦擾、遮擋環境下可靠地跟蹤日標,提齣瞭一種特徵融閤式粒子濾波跟蹤算法,改造瞭傳統的邊緣方嚮直方圖模型,使其對平移更敏感,以利于提高跟蹤精度;利用均值漂移模塊檢測榦擾,依據兩種特徵對目標和于擾的區分能力調節它們在觀測模型中的權重.以抑製榦擾;設計混閤相似度指標檢測遮擋,實時調整繫統模型以適應遮擋環境;通過在模型更新過程中引入相互鑑督機製,緩解模型漂移問題,實驗結果錶明,算法是有效的.
위료재배경간우、차당배경하가고지근종일표,제출료일충특정융합식입자려파근종산법,개조료전통적변연방향직방도모형,사기대평이경민감,이리우제고근종정도;이용균치표이모괴검측간우,의거량충특정대목표화우우적구분능력조절타문재관측모형중적권중.이억제간우;설계혼합상사도지표검측차당,실시조정계통모형이괄응차당배경;통과재모형경신과정중인입상호감독궤제,완해모형표이문제,실험결과표명,산법시유효적.
