计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
11期
2223-2225,2242
,共4页
阎振鑫%章卫国%刘小雄%王振华
閻振鑫%章衛國%劉小雄%王振華
염진흠%장위국%류소웅%왕진화
多无人机%编队控制%给定航迹控制%协同作战
多無人機%編隊控製%給定航跡控製%協同作戰
다무인궤%편대공제%급정항적공제%협동작전
unmanned aerial vehicles (UAVs)%formation flight%path-following preview control%cooperative combat
考虑到多架无人机编队飞行的特点,将松散编队及协同思想应用到紧密编队控制中,提出了一个三架无人机协同作战编队的飞行控制系统设计方法;在编队飞行动力学模型的基础上,设计了基于特征结构配置的无人机横侧向控制律,进行指定航路的飞行控制;然后,设计编队控制器,两架僚机可紧紧跟随长机并保持队形稳定;仿真结果表明,设计的控制器可以控制多架无人机进行紧密编队飞行,具有一定的实用性和推广价值.
攷慮到多架無人機編隊飛行的特點,將鬆散編隊及協同思想應用到緊密編隊控製中,提齣瞭一箇三架無人機協同作戰編隊的飛行控製繫統設計方法;在編隊飛行動力學模型的基礎上,設計瞭基于特徵結構配置的無人機橫側嚮控製律,進行指定航路的飛行控製;然後,設計編隊控製器,兩架僚機可緊緊跟隨長機併保持隊形穩定;倣真結果錶明,設計的控製器可以控製多架無人機進行緊密編隊飛行,具有一定的實用性和推廣價值.
고필도다가무인궤편대비행적특점,장송산편대급협동사상응용도긴밀편대공제중,제출료일개삼가무인궤협동작전편대적비행공제계통설계방법;재편대비행동역학모형적기출상,설계료기우특정결구배치적무인궤횡측향공제률,진행지정항로적비행공제;연후,설계편대공제기,량가료궤가긴긴근수장궤병보지대형은정;방진결과표명,설계적공제기가이공제다가무인궤진행긴밀편대비행,구유일정적실용성화추엄개치.
