计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
11期
2209-2212
,共4页
管道机器人%电机协调%控制策略%模糊PID%测距传感器
管道機器人%電機協調%控製策略%模糊PID%測距傳感器
관도궤기인%전궤협조%공제책략%모호PID%측거전감기
pipe robot%motor coordinate%control strategy%fuzzy PID%range senor
目前.中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空凋通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计.提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向.
目前.中央空調管道清掃已經越來越引起人們的重視,對空調管道進行定期清掃,可有效改善室內空氣質量,併能夠實現節能的目的;首先介紹瞭空凋通風管道清掃機器人總體繫統設計,然後對機械車體和鑑控繫統進行設計.提齣瞭多組態控製工作模式;機器人車體控製繫統以單片機C8051F020控製覈心,對管道清掃機器人行走和轉彎策略進行瞭設計與測試,採用模糊PID控製調節電機轉速,結閤感知傳感器信息對電機協調控製,有效地實現瞭機器人直線行走和穩定轉嚮.
목전.중앙공조관도청소이경월래월인기인문적중시,대공조관도진행정기청소,가유효개선실내공기질량,병능구실현절능적목적;수선개소료공조통풍관도청소궤기인총체계통설계,연후대궤계차체화감공계통진행설계.제출료다조태공제공작모식;궤기인차체공제계통이단편궤C8051F020공제핵심,대관도청소궤기인행주화전만책략진행료설계여측시,채용모호PID공제조절전궤전속,결합감지전감기신식대전궤협조공제,유효지실현료궤기인직선행주화은정전향.
