计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
34期
56-58,62
,共4页
实时仿真%实时视窗目标%xPC目标%驱动程序%系统函数
實時倣真%實時視窗目標%xPC目標%驅動程序%繫統函數
실시방진%실시시창목표%xPC목표%구동정서%계통함수
real-time simulation%Real-Time Windows target(RTWT)%xPC Target%driver%system function
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序.针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法:(1)在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;(2)利用xpC目标工具箱环境.在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18 ms要小于xPC目标的采样时间0.3 ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路.
MATLAB下的實時視窗目標工具箱能夠在一檯運行Windows操作繫統的微機上執行實時任務,可用于對自動控製繫統進行實時倣真分析,但是此功能受限于其驅動程序.針對此問題,討論瞭開髮實時視窗目標工具箱驅動程序的關鍵問題,包括寄存器的訪問和程序調試,提齣瞭兩種方法:(1)在實時視窗目標環境下藉助于驅動程序的輸齣函數mdlOutputs;(2)利用xpC目標工具箱環境.在三檯計算機上進行瞭不同的實驗,實驗結果錶明所提齣的方法能夠正確地顯示中間結果;採用開髮的PCI-8360A模擬量輸入驅動程序採集15路模擬量信號,結果錶明實時視窗目標驅動程序在一定條件下可以和xPC目標驅動程序兼容,實時視窗目標的採樣時間為0.18 ms要小于xPC目標的採樣時間0.3 ms,這為實時視窗目標的擴展應用提供瞭新的思路.
MATLAB하적실시시창목표공구상능구재일태운행Windows조작계통적미궤상집행실시임무,가용우대자동공제계통진행실시방진분석,단시차공능수한우기구동정서.침대차문제,토론료개발실시시창목표공구상구동정서적관건문제,포괄기존기적방문화정서조시,제출료량충방법:(1)재실시시창목표배경하차조우구동정서적수출함수mdlOutputs;(2)이용xpC목표공구상배경.재삼태계산궤상진행료불동적실험,실험결과표명소제출적방법능구정학지현시중간결과;채용개발적PCI-8360A모의량수입구동정서채집15로모의량신호,결과표명실시시창목표구동정서재일정조건하가이화xPC목표구동정서겸용,실시시창목표적채양시간위0.18 ms요소우xPC목표적채양시간0.3 ms,저위실시시창목표적확전응용제공료신적사로.
