中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2013年
3期
229-232,236
,共5页
Zigbee无线传感网络%CCD视觉传感系统%农业智能车%多传感器融合
Zigbee無線傳感網絡%CCD視覺傳感繫統%農業智能車%多傳感器融閤
Zigbee무선전감망락%CCD시각전감계통%농업지능차%다전감기융합
随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.
隨著智能農業機械的髮展,農業智能車輛也得到瞭廣汎地研究應用.基于CCD視覺傳感器的無人駕駛車輛也得到瞭深入地研究.為瞭穫取無人操控的農業智能車輛在野外農田作業時的狀態,本文根據需求改進精簡Zigbee協議,設計瞭一種測試平檯鑑控其工作運行,併對車輛故障進行報警.最後在自行設計的基于ARM9 (S3C2410) CCD傳感的農業智能車平檯上測試,實驗證明該測試平檯能有效穩定地工作.
수착지능농업궤계적발전,농업지능차량야득도료엄범지연구응용.기우CCD시각전감기적무인가사차량야득도료심입지연구.위료획취무인조공적농업지능차량재야외농전작업시적상태,본문근거수구개진정간Zigbee협의,설계료일충측시평태감공기공작운행,병대차량고장진행보경.최후재자행설계적기우ARM9 (S3C2410) CCD전감적농업지능차평태상측시,실험증명해측시평태능유효은정지공작.
