上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2012年
6期
379-382
,共4页
单级倒立摆%线性二次型%最优控制
單級倒立襬%線性二次型%最優控製
단급도립파%선성이차형%최우공제
分析了单级倒立摆数学模型,建立了其状态空间表达式,设计了单级倒立摆的最优控制系统,并应用MATLAB对单级倒立摆系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统具有良好的稳定性、快速性与准确性.同时,分析了控制矩阵对系统性能的影响.
分析瞭單級倒立襬數學模型,建立瞭其狀態空間錶達式,設計瞭單級倒立襬的最優控製繫統,併應用MATLAB對單級倒立襬繫統進行瞭倣真.倣真結果錶明,該繫統具有良好的穩定性、快速性與準確性.同時,分析瞭控製矩陣對繫統性能的影響.
분석료단급도립파수학모형,건립료기상태공간표체식,설계료단급도립파적최우공제계통,병응용MATLAB대단급도립파계통진행료방진.방진결과표명,해계통구유량호적은정성、쾌속성여준학성.동시,분석료공제구진대계통성능적영향.
