上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2012年
6期
374-378,408
,共6页
自适应控制%多输入多输出系统%平滑控制输入%状态观测器%输出反馈
自適應控製%多輸入多輸齣繫統%平滑控製輸入%狀態觀測器%輸齣反饋
자괄응공제%다수입다수출계통%평활공제수입%상태관측기%수출반궤
对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动.为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法.该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛.理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生.基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动；且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整.
對于使用模型參攷自適應控製的控製裝置,在控製輸入信號中很容易產生大振幅的高頻振動.為實現無振動的控製輸入信號,提齣瞭一種使用輸齣誤差信號的狀態觀測器來進行參數估計的方法.該方法能在理論上使控製輸入信號以一定的收斂速率嚮理想輸入信號收斂.理想輸入信號由無初值和指數函數的精確模型匹配輸入產生.基于該特性,可以保證在控製輸入信號中不會產生無意義的撓動；且輸齣誤差信號的瞬態響應可以通過一箇設計參數進行調整.
대우사용모형삼고자괄응공제적공제장치,재공제수입신호중흔용역산생대진폭적고빈진동.위실현무진동적공제수입신호,제출료일충사용수출오차신호적상태관측기래진행삼수고계적방법.해방법능재이론상사공제수입신호이일정적수렴속솔향이상수입신호수렴.이상수입신호유무초치화지수함수적정학모형필배수입산생.기우해특성,가이보증재공제수입신호중불회산생무의의적뇨동；차수출오차신호적순태향응가이통과일개설계삼수진행조정.
