浙江农业学报
浙江農業學報
절강농업학보
ACTA AGRICULTURAE ZHEJIANGENSIS
2013年
2期
373-378
,共6页
田光兆%安秋%姬长英%顾宝兴%王海青%赵建东
田光兆%安鞦%姬長英%顧寶興%王海青%趙建東
전광조%안추%희장영%고보흥%왕해청%조건동
分层结构%数据采集%归一化综合距离%均值滤波%CAN总线
分層結構%數據採集%歸一化綜閤距離%均值濾波%CAN總線
분층결구%수거채집%귀일화종합거리%균치려파%CAN총선
为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案.该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次.各层独立设计,且为相邻层提供接口.首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声.试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行.同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据.
為瞭滿足智能農業車輛導航數據多傳感器採集的需要,提齣瞭基于分層結構的數據採集與處理繫統設計方案.該方案將繫統分為設備層、採集層、通訊層、數據層和數據處理層5箇層次.各層獨立設計,且為相鄰層提供接口.首次提齣歸一化綜閤距離理論,用于數據處理過程中的異常數據剔除,採用均值濾波抑製譟聲.試驗錶明:繫統能夠實時、正確地對導航數據進行採集,各傳感器工作正常,CAN協議閤理,分層結構的設計方案可行.同時,採用歸一化綜閤距離法和均值濾波能夠正確剔除異常數據,有效抑製譟聲數據.
위료만족지능농업차량도항수거다전감기채집적수요,제출료기우분층결구적수거채집여처리계통설계방안.해방안장계통분위설비층、채집층、통신층、수거층화수거처리층5개층차.각층독립설계,차위상린층제공접구.수차제출귀일화종합거리이론,용우수거처리과정중적이상수거척제,채용균치려파억제조성.시험표명:계통능구실시、정학지대도항수거진행채집,각전감기공작정상,CAN협의합리,분층결구적설계방안가행.동시,채용귀일화종합거리법화균치려파능구정학척제이상수거,유효억제조성수거.
