压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2013年
2期
189-192,200
,共5页
张涛%魏贵玲%王斌%陈小云%阳洪%徐江
張濤%魏貴玲%王斌%陳小雲%暘洪%徐江
장도%위귀령%왕빈%진소운%양홍%서강
捷联惯性/GPS组合%软件%模块化%微控制器%伺服跟踪
捷聯慣性/GPS組閤%軟件%模塊化%微控製器%伺服跟蹤
첩련관성/GPS조합%연건%모괴화%미공제기%사복근종
介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块.最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证.实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值.
介紹瞭數字伺服跟蹤繫統的組成和控製原理,討論瞭影響微控製器選擇的幾箇要素,以任務分類和軟件模塊化為設計思路研究瞭繫統管理軟件模塊、捷聯慣性/GPS組閤的伺服控製算法模塊、伺服控製測試模塊.最後將設計的軟件加載到微控製器中對伺服跟蹤繫統進行驗證.實驗結果錶明,該伺服跟蹤繫統軟件設計方法好,有工程推廣應用價值.
개소료수자사복근종계통적조성화공제원리,토론료영향미공제기선택적궤개요소,이임무분류화연건모괴화위설계사로연구료계통관리연건모괴、첩련관성/GPS조합적사복공제산법모괴、사복공제측시모괴.최후장설계적연건가재도미공제기중대사복근종계통진행험증.실험결과표명,해사복근종계통연건설계방법호,유공정추엄응용개치.
