上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
2期
13-16,21
,共5页
卫星姿态控制%无角速度测量%无源滤波器%修正罗德里格参数
衛星姿態控製%無角速度測量%無源濾波器%脩正囉德裏格參數
위성자태공제%무각속도측량%무원려파기%수정라덕리격삼수
对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究.考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数.用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP)的采用饱和函数和双曲余弦函数的无角速度控制律.理论分析证明了系统的稳定性,数学仿真结果验证了这两种无角速度反馈控制律的有效性.提出的控制方法也可作为普通航天器惯组失效时的备份控制律.
對適于不攜帶慣組的小型航天器的姿態控製律設計進行瞭研究.攷慮航天器實際運行中飽和廣汎存在,在控製器設計中引入飽和特性函數,為改進飽和閥限引入雙麯餘絃函數.用一階無源濾波器對姿態參數進行差分,提齣瞭基于脩正囉德裏格參數(MRP)的採用飽和函數和雙麯餘絃函數的無角速度控製律.理論分析證明瞭繫統的穩定性,數學倣真結果驗證瞭這兩種無角速度反饋控製律的有效性.提齣的控製方法也可作為普通航天器慣組失效時的備份控製律.
대괄우불휴대관조적소형항천기적자태공제률설계진행료연구.고필항천기실제운행중포화엄범존재,재공제기설계중인입포화특성함수,위개진포화벌한인입쌍곡여현함수.용일계무원려파기대자태삼수진행차분,제출료기우수정라덕리격삼수(MRP)적채용포화함수화쌍곡여현함수적무각속도공제률.이론분석증명료계통적은정성,수학방진결과험증료저량충무각속도반궤공제률적유효성.제출적공제방법야가작위보통항천기관조실효시적비빈공제률.
