上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
2期
1-6,50
,共7页
航天器姿态控制%对地观测卫星%自适应模糊滑模控制%喷气推力器
航天器姿態控製%對地觀測衛星%自適應模糊滑模控製%噴氣推力器
항천기자태공제%대지관측위성%자괄응모호활모공제%분기추력기
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法.建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程.设计滑模变量,用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性,用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振.用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定.数值仿真结果表明:设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果.
研究瞭對地觀測衛星的非線性姿態控製方法.建立瞭對地觀測衛星基于四元數的誤差姿態運動學方程和姿態動力學方程.設計滑模變量,用滑模變結構控製保證繫統的穩定性和對彊榦擾的魯棒性,用自適應模糊繫統消除滑模控製中固有的控製變量抖振.用非自治繫統的Lyapunov穩定性理論分析證明瞭設計的閉環繫統為一緻漸進穩定.數值倣真結果錶明:設計的控製方法在大角度姿態隨動和受較大時變榦擾力矩作用時均有良好的控製效果.
연구료대지관측위성적비선성자태공제방법.건립료대지관측위성기우사원수적오차자태운동학방정화자태동역학방정.설계활모변량,용활모변결구공제보증계통적은정성화대강간우적로봉성,용자괄응모호계통소제활모공제중고유적공제변량두진.용비자치계통적Lyapunov은정성이론분석증명료설계적폐배계통위일치점진은정.수치방진결과표명:설계적공제방법재대각도자태수동화수교대시변간우력구작용시균유량호적공제효과.
