系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
4期
826-834
,共9页
多变量极值搜索系统%极值搜索控制%协同控制%神经网络%自适应控制
多變量極值搜索繫統%極值搜索控製%協同控製%神經網絡%自適應控製
다변량겁치수색계통%겁치수색공제%협동공제%신경망락%자괄응공제
针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性；以系统的状态变量、输入量、搜寻变量以及已知模型参数作为输入量,分别设计两个3层神经网络来估计状态变量极值的动态变化过程及未知参数；并采用可调参数消除此神经网络的残余估计误差.详细的理论分析证明了闭环系统的所有误差信号均指数收敛至原点的有界可调邻域内.仿真结果也说明了理论分析方法的正确性和有效性.
針對一類倣射型多變量極值搜索繫統的協同控製問題,提齣瞭一種基于神經網絡的自適應協同控製方法.該方法利用協同控製實現狀態變量之間的協同收斂,併確保對繫統內部參數擾動和外界榦擾具有不變性；以繫統的狀態變量、輸入量、搜尋變量以及已知模型參數作為輸入量,分彆設計兩箇3層神經網絡來估計狀態變量極值的動態變化過程及未知參數；併採用可調參數消除此神經網絡的殘餘估計誤差.詳細的理論分析證明瞭閉環繫統的所有誤差信號均指數收斂至原點的有界可調鄰域內.倣真結果也說明瞭理論分析方法的正確性和有效性.
침대일류방사형다변량겁치수색계통적협동공제문제,제출료일충기우신경망락적자괄응협동공제방법.해방법이용협동공제실현상태변량지간적협동수렴,병학보대계통내부삼수우동화외계간우구유불변성；이계통적상태변량、수입량、수심변량이급이지모형삼수작위수입량,분별설계량개3층신경망락래고계상태변량겁치적동태변화과정급미지삼수；병채용가조삼수소제차신경망락적잔여고계오차.상세적이론분석증명료폐배계통적소유오차신호균지수수렴지원점적유계가조린역내.방진결과야설명료이론분석방법적정학성화유효성.
