系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
4期
812-819
,共8页
徐博%陈春%郝燕玲%奔粤阳%郭宇
徐博%陳春%郝燕玲%奔粵暘%郭宇
서박%진춘%학연령%분월양%곽우
罗经对准%信号流图%动基座%等效器件误差%误差分析
囉經對準%信號流圖%動基座%等效器件誤差%誤差分析
라경대준%신호류도%동기좌%등효기건오차%오차분석
为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图.对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用“等效器件误差”的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑.
為解決動基座條件下囉經控製法誤差較大的問題,通過捷聯囉經的原理框圖和算法設計,使用梅森增益公式,分彆畫齣東嚮通道、北嚮通道、囉經迴路的信號流圖.對動態條件下囉經迴路對準方法的誤差進行瞭深入分析,採用“等效器件誤差”的方法,將勻速狀態下載體的機動引起的誤差看作固定數值的陀螺輸齣偏差和固定數值的加錶輸齣誤差,將勻加速狀態下載體的機動引起的誤差看作斜線變化的陀螺輸齣偏差和斜線變化的加錶輸齣偏差,定量給齣瞭勻速、勻加速以及週期性震盪加速度條件下所引起的囉經迴路對準方法的水平失準角和方位失準角穩態誤差角的錶達式,併通過倣真驗證,為在載體機動條件下使用囉經迴路初始對準方法提供技術支撐.
위해결동기좌조건하라경공제법오차교대적문제,통과첩련라경적원리광도화산법설계,사용매삼증익공식,분별화출동향통도、북향통도、라경회로적신호류도.대동태조건하라경회로대준방법적오차진행료심입분석,채용“등효기건오차”적방법,장균속상태하재체적궤동인기적오차간작고정수치적타라수출편차화고정수치적가표수출오차,장균가속상태하재체적궤동인기적오차간작사선변화적타라수출편차화사선변화적가표수출편차,정량급출료균속、균가속이급주기성진탕가속도조건하소인기적라경회로대준방법적수평실준각화방위실준각은태오차각적표체식,병통과방진험증,위재재체궤동조건하사용라경회로초시대준방법제공기술지탱.
