系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
4期
807-811
,共5页
邓科%丛爽%孔德杰%沈宏海%尚伟伟
鄧科%叢爽%孔德傑%瀋宏海%尚偉偉
산과%총상%공덕걸%침굉해%상위위
建模分析%陀螺稳定平台%两轴四框架%模型辨识
建模分析%陀螺穩定平檯%兩軸四框架%模型辨識
건모분석%타라은정평태%량축사광가%모형변식
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法.通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型.针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型.利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识；通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度；通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度.为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型.
在闡述兩軸四框架陀螺穩定平檯的結構和工作原理的基礎上,具體分析瞭從實際實驗裝置中穫取數據的方法.通過對內環中速度穩定環的機理分析,得到瞭簡化的線性模型.針對平檯在低頻工作環境下所錶現齣的嚴重非線性特性,將線性模型與非線性的Stribeck摩抆力模型相結閤,建立瞭繫統的數學模型.利用遺傳算法和所穫得的實際繫統數據對模型參數進行瞭辨識；通過在所辨識齣的繫統模型上進行擾動隔離的繫統倣真實驗,併將其結果與實際繫統的性能進行對比,驗證瞭所建模型的精度；通過對模型殘差的分析,進一步地改進和提高瞭所建繫統模型的精度.為研究兩軸四框架陀螺穩定平檯模型與誤差補償提供瞭實用的高精度的數學模型.
재천술량축사광가타라은정평태적결구화공작원리적기출상,구체분석료종실제실험장치중획취수거적방법.통과대내배중속도은정배적궤리분석,득도료간화적선성모형.침대평태재저빈공작배경하소표현출적엄중비선성특성,장선성모형여비선성적Stribeck마찰력모형상결합,건립료계통적수학모형.이용유전산법화소획득적실제계통수거대모형삼수진행료변식；통과재소변식출적계통모형상진행우동격리적계통방진실험,병장기결과여실제계통적성능진행대비,험증료소건모형적정도；통과대모형잔차적분석,진일보지개진화제고료소건계통모형적정도.위연구량축사광가타라은정평태모형여오차보상제공료실용적고정도적수학모형.
