机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
12期
72-74
,共3页
黄大志%薛飞%王磊%王茁茁
黃大誌%薛飛%王磊%王茁茁
황대지%설비%왕뢰%왕촬촬
机器人%寻迹%旅游比赛%设计
機器人%尋跡%旅遊比賽%設計
궤기인%심적%여유비새%설계
研究了机器人旅游比赛规则,针对性地设计了车型轻量级的机器人.为了保证机器人稳定,机器人的部件都对称放置.采用了 STC89C52 单片机,使机器人通过光电模块识别路径,通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物,通过碰撞检测模块检测是否到达景点,并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制.
研究瞭機器人旅遊比賽規則,針對性地設計瞭車型輕量級的機器人.為瞭保證機器人穩定,機器人的部件都對稱放置.採用瞭 STC89C52 單片機,使機器人通過光電模塊識彆路徑,通過障礙檢測模塊檢測路徑上放置的障礙物,通過踫撞檢測模塊檢測是否到達景點,併且電機驅動模塊能夠實現對電機的速度和方嚮的控製.
연구료궤기인여유비새규칙,침대성지설계료차형경량급적궤기인.위료보증궤기인은정,궤기인적부건도대칭방치.채용료 STC89C52 단편궤,사궤기인통과광전모괴식별로경,통과장애검측모괴검측로경상방치적장애물,통과팽당검측모괴검측시부도체경점,병차전궤구동모괴능구실현대전궤적속도화방향적공제.
