机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
12期
68-71
,共4页
何锐%吴功平%马学荣%苏帆
何銳%吳功平%馬學榮%囌帆
하예%오공평%마학영%소범
巡检机器人%可见光图片%红外图片%动态增容
巡檢機器人%可見光圖片%紅外圖片%動態增容
순검궤기인%가견광도편%홍외도편%동태증용
针对巡检机器人在巡线时采集到可见光及红外图片的特点,提出了输电导线运行状态的评估系统,主要完成对可见光图片和红外图片的分析诊断,同时结合导线自身参数和所处环境参数建立了动态增容模型,实时计算出导线最大允许载容量.
針對巡檢機器人在巡線時採集到可見光及紅外圖片的特點,提齣瞭輸電導線運行狀態的評估繫統,主要完成對可見光圖片和紅外圖片的分析診斷,同時結閤導線自身參數和所處環境參數建立瞭動態增容模型,實時計算齣導線最大允許載容量.
침대순검궤기인재순선시채집도가견광급홍외도편적특점,제출료수전도선운행상태적평고계통,주요완성대가견광도편화홍외도편적분석진단,동시결합도선자신삼수화소처배경삼수건립료동태증용모형,실시계산출도선최대윤허재용량.
