机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
12期
62-64
,共3页
机器人%尺蠖%摩擦系数%运动仿真
機器人%呎蠖%摩抆繫數%運動倣真
궤기인%척확%마찰계수%운동방진
设计了一种基于改变摩擦系数的仿生尺蠖机器人,对其机械结构、运动原理以及运动步态进行了分析,并利用 SolidWorks 的 Motion Simulation 模块对机器人进行了动态模拟仿真实验.研究了机器人在运动过程中前后部分所受摩擦力的具体情况,同时分析了机器人在转弯过程中所转角度的计算公式.仿真实验结果与理论值保持一致,验证了该方法的可行性和可靠性.
設計瞭一種基于改變摩抆繫數的倣生呎蠖機器人,對其機械結構、運動原理以及運動步態進行瞭分析,併利用 SolidWorks 的 Motion Simulation 模塊對機器人進行瞭動態模擬倣真實驗.研究瞭機器人在運動過程中前後部分所受摩抆力的具體情況,同時分析瞭機器人在轉彎過程中所轉角度的計算公式.倣真實驗結果與理論值保持一緻,驗證瞭該方法的可行性和可靠性.
설계료일충기우개변마찰계수적방생척확궤기인,대기궤계결구、운동원리이급운동보태진행료분석,병이용 SolidWorks 적 Motion Simulation 모괴대궤기인진행료동태모의방진실험.연구료궤기인재운동과정중전후부분소수마찰력적구체정황,동시분석료궤기인재전만과정중소전각도적계산공식.방진실험결과여이론치보지일치,험증료해방법적가행성화가고성.
