电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
12期
23-28,33
,共7页
敏捷卫星%姿态机动%DGCMG%路径规划
敏捷衛星%姿態機動%DGCMG%路徑規劃
민첩위성%자태궤동%DGCMG%로경규화
针对基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷卫星姿态快速机动控制问题,提出一种改进的遗传算法进行基于DGCMG的敏捷卫星的姿态路径规划.根据敏捷卫星姿态机动的特点,采用启发式方法生成初始种群,从而提高算法的搜索效率;同时,以DGCMG消耗的能量作为适应度函数,保证DGCMG远离奇异状态;并对星体角速度及其角加速度提出平滑变异算子以保证卫星的星体角速度和指令力矩平滑.仿真结果表明:在控制输入有界、执行机构饱和、奇异测度约束和星体角速度限制等多种约束下,改进的遗传算法能够规划出满足机动能力指标且能量较优的有效路径.
針對基于雙框架控製力矩陀螺(DGCMG)的敏捷衛星姿態快速機動控製問題,提齣一種改進的遺傳算法進行基于DGCMG的敏捷衛星的姿態路徑規劃.根據敏捷衛星姿態機動的特點,採用啟髮式方法生成初始種群,從而提高算法的搜索效率;同時,以DGCMG消耗的能量作為適應度函數,保證DGCMG遠離奇異狀態;併對星體角速度及其角加速度提齣平滑變異算子以保證衛星的星體角速度和指令力矩平滑.倣真結果錶明:在控製輸入有界、執行機構飽和、奇異測度約束和星體角速度限製等多種約束下,改進的遺傳算法能夠規劃齣滿足機動能力指標且能量較優的有效路徑.
침대기우쌍광가공제력구타라(DGCMG)적민첩위성자태쾌속궤동공제문제,제출일충개진적유전산법진행기우DGCMG적민첩위성적자태로경규화.근거민첩위성자태궤동적특점,채용계발식방법생성초시충군,종이제고산법적수색효솔;동시,이DGCMG소모적능량작위괄응도함수,보증DGCMG원리기이상태;병대성체각속도급기각가속도제출평활변이산자이보증위성적성체각속도화지령력구평활.방진결과표명:재공제수입유계、집행궤구포화、기이측도약속화성체각속도한제등다충약속하,개진적유전산법능구규화출만족궤동능력지표차능량교우적유효로경.