现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
12期
115-119
,共5页
自动导引车%可编程控制器%触摸屏%光电传感%路径跟踪
自動導引車%可編程控製器%觸摸屏%光電傳感%路徑跟蹤
자동도인차%가편정공제기%촉모병%광전전감%로경근종
分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案.采用可编程控制器( PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪；同时对控制系统的硬件和软件进行了设计.通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务.
分析瞭工業環境中自動導引車(AGV)的繫統構成和功能,提齣瞭AGV控製繫統設計方案.採用可編程控製器( PLC)作為控製覈心,以觸摸屏作為人機對話窗口,利用光電傳感器對路徑進行跟蹤；同時對控製繫統的硬件和軟件進行瞭設計.通過實驗錶明,樣機容易控製,繫統界麵友好,操作簡便,運行平穩,安全可靠,能完成工業環境下進行物料運輸的任務.
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