江苏科技大学学报（自然科学版）
江囌科技大學學報（自然科學版）
강소과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
60-63
,共4页
路径规划%导盲机器人%射频识别
路徑規劃%導盲機器人%射頻識彆
로경규화%도맹궤기인%사빈식별
为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法.该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,将基于RFID系统的三角定位思想与A*搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
為瞭輔助視力障礙者在室內行走及尋物,以自主設計的導盲機器人為實際應用揹景,提齣一種適用于室內導航的算法.該路徑規劃算法利用射頻識彆(radio frequency identification,RFID)繫統,將基于RFID繫統的三角定位思想與A*搜索算法相結閤,在提高搜索效率的同時保證瞭規劃路徑的可行性.通過在平麵障礙物環境下實驗,驗證瞭該算法的可行性.
위료보조시력장애자재실내행주급심물,이자주설계적도맹궤기인위실제응용배경,제출일충괄용우실내도항적산법.해로경규화산법이용사빈식별(radio frequency identification,RFID)계통,장기우RFID계통적삼각정위사상여A*수색산법상결합,재제고수색효솔적동시보증료규화로경적가행성.통과재평면장애물배경하실험,험증료해산법적가행성.
