长江大学学报（自然版）理工卷
長江大學學報（自然版）理工捲
장강대학학보（자연판）리공권
Journal of Yangtze University(Natural Science Edition)
2013年
3期
53-57
,共5页
洪敏%周鸣争%梁祥君%修宇
洪敏%週鳴爭%樑祥君%脩宇
홍민%주명쟁%량상군%수우
车道检测%线性抛物线模型%感兴趣区域%双阈值%卡尔曼滤波%车道线
車道檢測%線性拋物線模型%感興趣區域%雙閾值%卡爾曼濾波%車道線
차도검측%선성포물선모형%감흥취구역%쌍역치%잡이만려파%차도선
车道检测是车道偏离预警系统的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分.提出一种基于线性抛物线模型车道检测与跟踪方法:首先,提出一种新的车道线检测感兴趣区域(ROI)设置方法；其次,引入双阈值算法对道路边缘进行提取,利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标并提取道路标识线；最后,建立线性抛物线模型,引入卡尔曼滤波(KF)对车道线进行跟踪,并用卡尔曼滤波对模型参数进行更新.多段实地采集的视频仿真试验结果表明,该算法能快速、稳定的检测和跟踪车道线.
車道檢測是車道偏離預警繫統的前提,是車輛輔助駕駛繫統的重要組成部分.提齣一種基于線性拋物線模型車道檢測與跟蹤方法:首先,提齣一種新的車道線檢測感興趣區域(ROI)設置方法；其次,引入雙閾值算法對道路邊緣進行提取,利用Hough變換初步穫得車道中線及消失點坐標併提取道路標識線；最後,建立線性拋物線模型,引入卡爾曼濾波(KF)對車道線進行跟蹤,併用卡爾曼濾波對模型參數進行更新.多段實地採集的視頻倣真試驗結果錶明,該算法能快速、穩定的檢測和跟蹤車道線.
차도검측시차도편리예경계통적전제,시차량보조가사계통적중요조성부분.제출일충기우선성포물선모형차도검측여근종방법:수선,제출일충신적차도선검측감흥취구역(ROI)설치방법；기차,인입쌍역치산법대도로변연진행제취,이용Hough변환초보획득차도중선급소실점좌표병제취도로표식선；최후,건립선성포물선모형,인입잡이만려파(KF)대차도선진행근종,병용잡이만려파대모형삼수진행경신.다단실지채집적시빈방진시험결과표명,해산법능쾌속、은정적검측화근종차도선.
