CAJ | 학술논문

在基于路况视频的机车安全行驶中,依据轨道与信号灯的相对位置先验知识可缩小信号灯检测范围,提高信号灯检测的效率和可靠性,但在某些复杂光照条件下(尤其是夜间)因检测不到轨道而无法提供信号灯区域信息.针对此问题,提出一种基于光流的信号灯区域预测方法,首先在感兴趣区域中使用KLT算子提取强角点,并采用基于金字塔的Lucas-Kanade光流法计算强角点光流；然后根据全局光流信息判断机车转向状态；最后结合转向状态与先验知识估计出信号灯区域.此外,还提出了利用转向状态进行轨道跟踪检错的方法,该方法可及时发现轨道跟踪错误并唤醒系统进行轨道重定位.实验表明,该方法能有效预测信号灯区域,使信号灯检测实时性更高,抗干扰能力更强.
재기우로황시빈적궤차안전행사중,의거궤도여신호등적상대위치선험지식가축소신호등검측범위,제고신호등검측적효솔화가고성,단재모사복잡광조조건하(우기시야간)인검측불도궤도이무법제공신호등구역신식.침대차문제,제출일충기우광류적신호등구역예측방법,수선재감흥취구역중사용KLT산자제취강각점,병채용기우금자탑적Lucas-Kanade광류법계산강각점광류；연후근거전국광류신식판단궤차전향상태；최후결합전향상태여선험지식고계출신호등구역.차외,환제출료이용전향상태진행궤도근종검착적방법,해방법가급시발현궤도근종착오병환성계통진행궤도중정위.실험표명,해방법능유효예측신호등구역,사신호등검측실시성경고,항간우능력경강.