计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
4期
1216-1218
,共3页
实时三维重建%Kinect%三维点云%噪声分析%深度图像%双边滤波%联合双边滤波
實時三維重建%Kinect%三維點雲%譟聲分析%深度圖像%雙邊濾波%聯閤雙邊濾波
실시삼유중건%Kinect%삼유점운%조성분석%심도도상%쌍변려파%연합쌍변려파
分析了基于Kinect输出的深度数据进行场景实时三维重建的算法.针对实现过程中出现的深度图像噪声过大的问题,根据其信号结构的特点给出了改进的双边滤波算法.新算法利用已知的深度图像噪声范围,将权值函数修改为二值函数,并结合RGB图像弥补了缺失的深度信息.实验表明,新算法无论是在降噪性能还是计算效率上,都大大优于已有的双边滤波,其中计算速度是原始算法的6倍.
分析瞭基于Kinect輸齣的深度數據進行場景實時三維重建的算法.針對實現過程中齣現的深度圖像譟聲過大的問題,根據其信號結構的特點給齣瞭改進的雙邊濾波算法.新算法利用已知的深度圖像譟聲範圍,將權值函數脩改為二值函數,併結閤RGB圖像瀰補瞭缺失的深度信息.實驗錶明,新算法無論是在降譟性能還是計算效率上,都大大優于已有的雙邊濾波,其中計算速度是原始算法的6倍.
분석료기우Kinect수출적심도수거진행장경실시삼유중건적산법.침대실현과정중출현적심도도상조성과대적문제,근거기신호결구적특점급출료개진적쌍변려파산법.신산법이용이지적심도도상조성범위,장권치함수수개위이치함수,병결합RGB도상미보료결실적심도신식.실험표명,신산법무론시재강조성능환시계산효솔상,도대대우우이유적쌍변려파,기중계산속도시원시산법적6배.
