计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
4期
1024-1027
,共4页
二阶一致%多智能体系统%领航者%动态拓扑%时变时滞%并集连通
二階一緻%多智能體繫統%領航者%動態拓撲%時變時滯%併集連通
이계일치%다지능체계통%령항자%동태탁복%시변시체%병집련통
针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题.假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明.以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性.
針對具有時變時滯的二階Leader-Following多智能體繫統,研究瞭其一緻性問題.假設其通信拓撲是時刻切換的,併且每箇子時間段內繫統拓撲不完全連通,採用Lyapunov-Krasovskii汎函和矛盾分析法,對繫統進行瞭解耦分析,得齣隻需所有時間段內的拓撲併集連通,且繫統的特徵根滿足一定條件,繫統能達到一緻,併進行瞭理論證明.以4箇following智能體與1箇leader智能體做成的網絡為例進行具體說明,所得倣真結果驗證瞭理論的有效性.
침대구유시변시체적이계Leader-Following다지능체계통,연구료기일치성문제.가설기통신탁복시시각절환적,병차매개자시간단내계통탁복불완전련통,채용Lyapunov-Krasovskii범함화모순분석법,대계통진행료해우분석,득출지수소유시간단내적탁복병집련통,차계통적특정근만족일정조건,계통능체도일치,병진행료이론증명.이4개following지능체여1개leader지능체주성적망락위례진행구체설명,소득방진결과험증료이론적유효성.
