计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
4期
1004-1006,1020
,共4页
胡艳雄%赵维娜%周平方%段登平
鬍豔雄%趙維娜%週平方%段登平
호염웅%조유나%주평방%단등평
无人飞艇%自动驾驶仪%非周期任务%实时调度%虚拟特征参数
無人飛艇%自動駕駛儀%非週期任務%實時調度%虛擬特徵參數
무인비정%자동가사의%비주기임무%실시조도%허의특정삼수
提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法.引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能.将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性.
提齣瞭在實時環境下週期任務與非週期任務混閤調度的一種新方法.引入非週期實時任務虛擬截止期、虛擬週期的特徵參數,綜閤攷慮各實時任務的多特徵參數進行優先級設計,剋服瞭單獨攷慮任務的箇彆參數以及忽略非週期任務自身特徵的調度策略的跼限性及調度風險,且能夠儘可能地加快非週期任務的響應速度,提高繫統整體的調度性能.將該方法在RT-Linux實時環境中實現,併針對無人飛艇的自動駕駛儀進行瞭任務實例的可調度性測試,證明瞭該調度策略的可行性.
제출료재실시배경하주기임무여비주기임무혼합조도적일충신방법.인입비주기실시임무허의절지기、허의주기적특정삼수,종합고필각실시임무적다특정삼수진행우선급설계,극복료단독고필임무적개별삼수이급홀략비주기임무자신특정적조도책략적국한성급조도풍험,차능구진가능지가쾌비주기임무적향응속도,제고계통정체적조도성능.장해방법재RT-Linux실시배경중실현,병침대무인비정적자동가사의진행료임무실례적가조도성측시,증명료해조도책략적가행성.
