火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
10期
124-128
,共5页
航天器%故障检测%未知输入观测器%控制
航天器%故障檢測%未知輸入觀測器%控製
항천기%고장검측%미지수입관측기%공제
spacecraft%fault detection%Unknown Input Observer(UIO)%control
为了克服未知输入对观测器的影响,防止在故障检测滤波器中出现错误的报警,以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构,设计了两个观测器.这两个观测器分别对故障敏感和不敏感,推导了两种情况下的误差方程,并且设计了残差.该残差能够与故障信号建立直接的联系,便于对故障的分析与诊断.该方法用于卫星姿控系统中,并且进行了仿真.
為瞭剋服未知輸入對觀測器的影響,防止在故障檢測濾波器中齣現錯誤的報警,以Chen和Patton提齣的未知輸入觀測器的基本架構,設計瞭兩箇觀測器.這兩箇觀測器分彆對故障敏感和不敏感,推導瞭兩種情況下的誤差方程,併且設計瞭殘差.該殘差能夠與故障信號建立直接的聯繫,便于對故障的分析與診斷.該方法用于衛星姿控繫統中,併且進行瞭倣真.
위료극복미지수입대관측기적영향,방지재고장검측려파기중출현착오적보경,이Chen화Patton제출적미지수입관측기적기본가구,설계료량개관측기.저량개관측기분별대고장민감화불민감,추도료량충정황하적오차방정,병차설계료잔차.해잔차능구여고장신호건립직접적련계,편우대고장적분석여진단.해방법용우위성자공계통중,병차진행료방진.
