机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
11期
52-54
,共3页
工业机器人%故障诊断%可靠性
工業機器人%故障診斷%可靠性
공업궤기인%고장진단%가고성
对于工业机器人这类高科技、高可靠性的复杂机电系统,在定时截尾试验中,往往由于缺乏足够的失效数据而使得在产品的设计开发阶段不能采用常规的系统可靠性分析方法对其进行完整、详细的可靠性预测.鉴于工业机器人控制系统可靠性预测的重要性,文中系统、详细地介绍了无失效数据可靠性分析方法中的最小置信限法与经典方法,并通过仿真实例证明了无失效数据可靠性分析最小置信限法是值得信赖的,对于经典方法则给出了可靠度分布函数未知参数的详细估计过程.
對于工業機器人這類高科技、高可靠性的複雜機電繫統,在定時截尾試驗中,往往由于缺乏足夠的失效數據而使得在產品的設計開髮階段不能採用常規的繫統可靠性分析方法對其進行完整、詳細的可靠性預測.鑒于工業機器人控製繫統可靠性預測的重要性,文中繫統、詳細地介紹瞭無失效數據可靠性分析方法中的最小置信限法與經典方法,併通過倣真實例證明瞭無失效數據可靠性分析最小置信限法是值得信賴的,對于經典方法則給齣瞭可靠度分佈函數未知參數的詳細估計過程.
대우공업궤기인저류고과기、고가고성적복잡궤전계통,재정시절미시험중,왕왕유우결핍족구적실효수거이사득재산품적설계개발계단불능채용상규적계통가고성분석방법대기진행완정、상세적가고성예측.감우공업궤기인공제계통가고성예측적중요성,문중계통、상세지개소료무실효수거가고성분석방법중적최소치신한법여경전방법,병통과방진실예증명료무실효수거가고성분석최소치신한법시치득신뢰적,대우경전방법칙급출료가고도분포함수미지삼수적상세고계과정.
