计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
11期
4372-4376
,共5页
张超峰%谭同德%赵新灿%张丽
張超峰%譚同德%趙新燦%張麗
장초봉%담동덕%조신찬%장려
虚拟装配%手形提取%手势识别%Hu矩%手势跟踪%碰撞检测
虛擬裝配%手形提取%手勢識彆%Hu矩%手勢跟蹤%踫撞檢測
허의장배%수형제취%수세식별%Hu구%수세근종%팽당검측
针对现存的虚拟装配系统交互的沉浸感和适应性不强等缺点,采用一对正交放置的光学摄像机,首先从二值图像中提取双手轮廓,自动跟踪双手的运动轨迹,同时利用手势轮廓的Hu矩特征进行手势识别,分离出左右手的移动向量,根据物体的轴向包围盒进行碰撞检测,实现了一个可以用双手与计算机进行交互的虚拟装配系统,验证了方法的可行性.
針對現存的虛擬裝配繫統交互的沉浸感和適應性不彊等缺點,採用一對正交放置的光學攝像機,首先從二值圖像中提取雙手輪廓,自動跟蹤雙手的運動軌跡,同時利用手勢輪廓的Hu矩特徵進行手勢識彆,分離齣左右手的移動嚮量,根據物體的軸嚮包圍盒進行踫撞檢測,實現瞭一箇可以用雙手與計算機進行交互的虛擬裝配繫統,驗證瞭方法的可行性.
침대현존적허의장배계통교호적침침감화괄응성불강등결점,채용일대정교방치적광학섭상궤,수선종이치도상중제취쌍수륜곽,자동근종쌍수적운동궤적,동시이용수세륜곽적Hu구특정진행수세식별,분리출좌우수적이동향량,근거물체적축향포위합진행팽당검측,실현료일개가이용쌍수여계산궤진행교호적허의장배계통,험증료방법적가행성.
