计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2012年
11期
153-157
,共5页
三维空间%路径规划%蚁群算法%环境建模%信息素
三維空間%路徑規劃%蟻群算法%環境建模%信息素
삼유공간%로경규화%의군산법%배경건모%신식소
本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法.仿真结果证明了算法的可行性和可靠性.
本文研究移動機器人三維空間路徑規劃問題,針對三維空間的複雜地形特點,提齣瞭一種基于改進蟻群算法的路徑規劃算法.文中首先描述瞭一種簡單有效的環境建模方法,然後給齣瞭算法在信息素呈現、路徑點選取、信息素更新以及啟髮式函數設計等方麵的改進方法.倣真結果證明瞭算法的可行性和可靠性.
본문연구이동궤기인삼유공간로경규화문제,침대삼유공간적복잡지형특점,제출료일충기우개진의군산법적로경규화산법.문중수선묘술료일충간단유효적배경건모방법,연후급출료산법재신식소정현、로경점선취、신식소경신이급계발식함수설계등방면적개진방법.방진결과증명료산법적가행성화가고성.
