机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2013年
3期
137-141
,共5页
焦面板%姿态调整%球铰%平移
焦麵闆%姿態調整%毬鉸%平移
초면판%자태조정%구교%평이
天文望远镜焦面板面形精度对其准确的进行星象观测起着关键作用,为了精确测量焦面板在不同工位下的变形,设计一种并联运动平台用于焦面板姿态调整.针对Stewart平台空间姿态调整范围的不足,提出了改进结构布置方案,建立动、静平台球铰转角的数学模型；MATLAB仿真结果表明,动平台运动至极限姿态过程中,动、静平台球铰转角处于极限转角范围内,验证了该方案的可行性,对焦面板面形精度测量工作具有一定的指导意义.
天文望遠鏡焦麵闆麵形精度對其準確的進行星象觀測起著關鍵作用,為瞭精確測量焦麵闆在不同工位下的變形,設計一種併聯運動平檯用于焦麵闆姿態調整.針對Stewart平檯空間姿態調整範圍的不足,提齣瞭改進結構佈置方案,建立動、靜平檯毬鉸轉角的數學模型；MATLAB倣真結果錶明,動平檯運動至極限姿態過程中,動、靜平檯毬鉸轉角處于極限轉角範圍內,驗證瞭該方案的可行性,對焦麵闆麵形精度測量工作具有一定的指導意義.
천문망원경초면판면형정도대기준학적진행성상관측기착관건작용,위료정학측량초면판재불동공위하적변형,설계일충병련운동평태용우초면판자태조정.침대Stewart평태공간자태조정범위적불족,제출료개진결구포치방안,건립동、정평태구교전각적수학모형；MATLAB방진결과표명,동평태운동지겁한자태과정중,동、정평태구교전각처우겁한전각범위내,험증료해방안적가행성,대초면판면형정도측량공작구유일정적지도의의.
