机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2013年
3期
20-22
,共3页
洪升耀%徐国英%刘西侠%陈靖然
洪升耀%徐國英%劉西俠%陳靖然
홍승요%서국영%류서협%진정연
三轴车辆%全轮转向%转向性能
三軸車輛%全輪轉嚮%轉嚮性能
삼축차량%전륜전향%전향성능
为减少多轴车辆低速转向时的转向半径,以某6×6前四轮转向车辆为研究对象,提出全轮转向系统的改装方案.建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型,基于质心零侧偏角比例控制策略,推导转向中心到前轴的距离、转向半径等公式.运用MATLAB软件,对全轮转向车辆的转向性能进行仿真分析.结果表明:采用全轮转向技术能减少车辆低速转向时的转向半径,提高车辆的机动灵活性.
為減少多軸車輛低速轉嚮時的轉嚮半徑,以某6×6前四輪轉嚮車輛為研究對象,提齣全輪轉嚮繫統的改裝方案.建立全輪轉嚮三軸車輛的二自由度模型,基于質心零側偏角比例控製策略,推導轉嚮中心到前軸的距離、轉嚮半徑等公式.運用MATLAB軟件,對全輪轉嚮車輛的轉嚮性能進行倣真分析.結果錶明:採用全輪轉嚮技術能減少車輛低速轉嚮時的轉嚮半徑,提高車輛的機動靈活性.
위감소다축차량저속전향시적전향반경,이모6×6전사륜전향차량위연구대상,제출전륜전향계통적개장방안.건립전륜전향삼축차량적이자유도모형,기우질심령측편각비례공제책략,추도전향중심도전축적거리、전향반경등공식.운용MATLAB연건,대전륜전향차량적전향성능진행방진분석.결과표명:채용전륜전향기술능감소차량저속전향시적전향반경,제고차량적궤동령활성.
