中小企业管理与科技
中小企業管理與科技
중소기업관리여과기
MANAGEMENT & TECHNOLOGY OF SME
2012年
16期
303-304
,共2页
磁导航平衡车%PID%模糊控制
磁導航平衡車%PID%模糊控製
자도항평형차%PID%모호공제
飞思卡尔磁导航平衡车，是车模直立前进寻线前进，这就涉及了小车如何直立、速度和方向控制的问题，本文分析了这三方面的问题。给出了合理的软件控制策略。
飛思卡爾磁導航平衡車，是車模直立前進尋線前進，這就涉及瞭小車如何直立、速度和方嚮控製的問題，本文分析瞭這三方麵的問題。給齣瞭閤理的軟件控製策略。
비사잡이자도항평형차，시차모직립전진심선전진，저취섭급료소차여하직립、속도화방향공제적문제，본문분석료저삼방면적문제。급출료합리적연건공제책략。
