杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2013年
3期
33-36
,共4页
车辆检测%尺度不变特征转换特征%对称%匹配
車輛檢測%呎度不變特徵轉換特徵%對稱%匹配
차량검측%척도불변특정전환특정%대칭%필배
为了提高车辆辅助驾驶系统车辆检测算法的鲁棒性,该文提出了一种融合前方车辆对称性特征和尺度不变特征转换特征的前方车辆检测算法.算法在所设置的感兴趣区域内,检测图像中的尺度不变特征转换特征,对尺度不变特征转换特征进行对称编码后,利用改进的匹配算法,匹配源图像和对称图像的匹配点点对,确定中心点,并利用霍夫变换获得对称轴,从而实现对前方车辆的检测.实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,能有效检测前方车辆,为构建车辆辅助驾驶系统提供了有利的前提条件.
為瞭提高車輛輔助駕駛繫統車輛檢測算法的魯棒性,該文提齣瞭一種融閤前方車輛對稱性特徵和呎度不變特徵轉換特徵的前方車輛檢測算法.算法在所設置的感興趣區域內,檢測圖像中的呎度不變特徵轉換特徵,對呎度不變特徵轉換特徵進行對稱編碼後,利用改進的匹配算法,匹配源圖像和對稱圖像的匹配點點對,確定中心點,併利用霍伕變換穫得對稱軸,從而實現對前方車輛的檢測.實驗結果錶明,該算法具有良好的魯棒性,能有效檢測前方車輛,為構建車輛輔助駕駛繫統提供瞭有利的前提條件.
위료제고차량보조가사계통차량검측산법적로봉성,해문제출료일충융합전방차량대칭성특정화척도불변특정전환특정적전방차량검측산법.산법재소설치적감흥취구역내,검측도상중적척도불변특정전환특정,대척도불변특정전환특정진행대칭편마후,이용개진적필배산법,필배원도상화대칭도상적필배점점대,학정중심점,병이용곽부변환획득대칭축,종이실현대전방차량적검측.실험결과표명,해산법구유량호적로봉성,능유효검측전방차량,위구건차량보조가사계통제공료유리적전제조건.
