数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2014年
2期
53-54,56
,共3页
张伟波%刘明芹%袁明%蔡宝%赵杰%李业恒
張偉波%劉明芹%袁明%蔡寶%趙傑%李業恆
장위파%류명근%원명%채보%조걸%리업항
摄像机标定%视觉%单目%双目%计算机应用%测量
攝像機標定%視覺%單目%雙目%計算機應用%測量
섭상궤표정%시각%단목%쌍목%계산궤응용%측량
Camera calibration%Computer vision%Monocular camera%Binocular camera%Computer application%Measurement
本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该函数参数为目的用Matlab进行摄像机标定。该方法利用了Matlab的工具箱及VC++6.0编译软件,设计标定方法及软件程序,方便准确的完成了单摄像头标定和双摄像头的立体标定,得出摄像机的内部参数和外部参数,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统。
本文以視覺測量繫統中的攝像機標定為研究對象,以物體在攝像機上所成的像與物體實際的形狀之間具有一定的函數關繫為基礎,以穫得該函數參數為目的用Matlab進行攝像機標定。該方法利用瞭Matlab的工具箱及VC++6.0編譯軟件,設計標定方法及軟件程序,方便準確的完成瞭單攝像頭標定和雙攝像頭的立體標定,得齣攝像機的內部參數和外部參數,簡化瞭標定求解過程,提高瞭標定速率,併具有良好的移植性,適閤于其他視覺測量繫統。
본문이시각측량계통중적섭상궤표정위연구대상,이물체재섭상궤상소성적상여물체실제적형상지간구유일정적함수관계위기출,이획득해함수삼수위목적용Matlab진행섭상궤표정。해방법이용료Matlab적공구상급VC++6.0편역연건,설계표정방법급연건정서,방편준학적완성료단섭상두표정화쌍섭상두적입체표정,득출섭상궤적내부삼수화외부삼수,간화료표정구해과정,제고료표정속솔,병구유량호적이식성,괄합우기타시각측량계통。
Between the actual shape of the object and it’s camera image formed a certain function,for the purpose of obtaining the function parameters, in this paper using Matlab to camera calibration for vision measurement system.The method uses the Matlab toolbox and VC++6.0 compiler software, designed calibration methods and software programs, conveniently and accurately complete the calibration of single camera and the dual camera,and obtained internal and external parameters of the camera,simplify the calibration procedure,improves the calibration rate,and has good portability,suitable for other vision measurement system.