电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
7期
64-66
,共3页
张守旭%严卫生%谢兰%陶模
張守旭%嚴衛生%謝蘭%陶模
장수욱%엄위생%사란%도모
平流层飞艇%六自由度方程%线性化模型%先进PID控制器设计
平流層飛艇%六自由度方程%線性化模型%先進PID控製器設計
평류층비정%륙자유도방정%선성화모형%선진PID공제기설계
stratospheric airships%six degree of freedom equation%linear model%advanced PID controller
基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型.对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用先进PID控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律.
基于飛艇在自主飛行控製繫統的開髮,本文在對飛艇進行建模的基礎上,攷慮其附加質量、推力矢量等因素影響,建立瞭完整的六自由度數學模型.對六自由度模型利用小擾動法進行瞭線性化,得到瞭飛艇的狀態方程,併將其分為縱嚮和側嚮兩組,採用先進PID控製器設計飛艇俯仰和偏航兩種姿態的控製律.
기우비정재자주비행공제계통적개발,본문재대비정진행건모적기출상,고필기부가질량、추력시량등인소영향,건립료완정적륙자유도수학모형.대륙자유도모형이용소우동법진행료선성화,득도료비정적상태방정,병장기분위종향화측향량조,채용선진PID공제기설계비정부앙화편항량충자태적공제률.
