传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
7期
113-115,119
,共4页
多源信息融合%量测不确定%冗余互补信息%一致性融合
多源信息融閤%量測不確定%冗餘互補信息%一緻性融閤
다원신식융합%량측불학정%용여호보신식%일치성융합
multi-source information fusion%observation uncertainty%redundancy and complementary information%consistency fusion
针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法.首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计；然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的支持度函数,进而构建综合全局量测数据间相互支持程度的支持度矩阵；最后,通过对支持度矩阵的计算求解各传感器量测数据在评估系统状态估计中的权重,并通过加权融合方式实现对系统状态真值的估计.理论分析和仿真实验验证了算法的有效性.
針對量測不確定下多傳感器信息採集繫統中數據有效融閤處理,提齣一種量測數據一緻性融閤算法.首先,引入馬氏距離實現兩傳感器量測數據一緻性的近似估計；然後,結閤模糊理論中隸屬度函數的性質定義一種度量跼部量測信息提取和利用效率的支持度函數,進而構建綜閤全跼量測數據間相互支持程度的支持度矩陣；最後,通過對支持度矩陣的計算求解各傳感器量測數據在評估繫統狀態估計中的權重,併通過加權融閤方式實現對繫統狀態真值的估計.理論分析和倣真實驗驗證瞭算法的有效性.
침대량측불학정하다전감기신식채집계통중수거유효융합처리,제출일충량측수거일치성융합산법.수선,인입마씨거리실현량전감기량측수거일치성적근사고계；연후,결합모호이론중대속도함수적성질정의일충도량국부량측신식제취화이용효솔적지지도함수,진이구건종합전국량측수거간상호지지정도적지지도구진；최후,통과대지지도구진적계산구해각전감기량측수거재평고계통상태고계중적권중,병통과가권융합방식실현대계통상태진치적고계.이론분석화방진실험험증료산법적유효성.
