CAJ | 학술논문

猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一.为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法.首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割；然后,提取了毗邻果实目标的外接矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算,又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓；最后,利用椭圆形Hough变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线,实现了毗邻果实的分离.检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x轴的夹角θ.研究表明,该方法可有效地从背景中分割出目标果实区域,并从毗邻果实区域中分离出单个果实,对单个猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人研究打下了基础.
미후도과실적식별방법시미후도수획궤기인적관건기술지일.위차,중점연구료비린미후도과실적분리과정,제출료일충기우Hough변환적비린미후도과실적분리식별방법.수선,이용L*a*b*공간모형a*통도대도상진행료분할；연후,제취료비린과실목표적외접구형,축소료하일보도상처리적구역면적,간화료운산,우재외접구형내제취료미후도과실구역적륜곽；최후,이용타원형Hough변환의합료단개미후도과실적륜곽곡선,실현료비린과실적분리.검측타원륜곽곡선적기본삼수주요포괄형심좌표(x,y),장축a1,단축b1화장축여좌표x축적협각θ.연구표명,해방법가유효지종배경중분할출목표과실구역,병종비린과실구역중분리출단개과실,대단개미후도진행좌표정위,종이위후속적미후도수획궤기인연구타하료기출.