机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
6期
189-191
,共3页
任会礼%付玲%李向国%高常春%梅志千%孙雷
任會禮%付玲%李嚮國%高常春%梅誌韆%孫雷
임회례%부령%리향국%고상춘%매지천%손뢰
龙门起重机%输入整形法%残余摆动
龍門起重機%輸入整形法%殘餘襬動
룡문기중궤%수입정형법%잔여파동
gantry crane%input shaping%residual sway
针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动.
針對龍門起重機的弔重襬動問題,建立弔重襬動的動力學模型,利用輸入整形法對龍門起重機弔重襬動進行控製.通過求解限製方程,得齣輸入整形器的參數,併以Matlab/Simulink為倣真平檯建立龍門起重機防搖控製倣真模型,倣真結果錶明,輸入整形控製可以顯著減小龍門起重機轉運過程中弔重的殘餘襬動.
침대룡문기중궤적조중파동문제,건립조중파동적동역학모형,이용수입정형법대룡문기중궤조중파동진행공제.통과구해한제방정,득출수입정형기적삼수,병이Matlab/Simulink위방진평태건립룡문기중궤방요공제방진모형,방진결과표명,수입정형공제가이현저감소룡문기중궤전운과정중조중적잔여파동.
