机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
6期
186-188,196
,共4页
游谊%胡伟%张自强%曾经宇%熊彤
遊誼%鬍偉%張自彊%曾經宇%熊彤
유의%호위%장자강%증경우%웅동
塔式起重机%定位和防摆%遗传算法%模糊PID
塔式起重機%定位和防襬%遺傳算法%模糊PID
탑식기중궤%정위화방파%유전산법%모호PID
tower cranes%position and anti-swing%genetic algorithm%fuzzy PID
塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械.以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工作效率低等缺点.提出基于遗传算法PID整定的起重机控制策略,具有简单易读、易于调试的优点.与传统方法相比,该算法具有更好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性.
塔機是工業生產和建築工程不可缺的起重機械.以往起重機定位和防襬控製算法常採用模糊控製等方法,由于不能在線脩正模糊規則來適應控製對象的複雜變化,存在控製精度不高、工作效率低等缺點.提齣基于遺傳算法PID整定的起重機控製策略,具有簡單易讀、易于調試的優點.與傳統方法相比,該算法具有更好的控製效果,併在Simulink倣真平檯上驗證瞭繫統的可行性.
탑궤시공업생산화건축공정불가결적기중궤계.이왕기중궤정위화방파공제산법상채용모호공제등방법,유우불능재선수정모호규칙래괄응공제대상적복잡변화,존재공제정도불고、공작효솔저등결점.제출기우유전산법PID정정적기중궤공제책략,구유간단역독、역우조시적우점.여전통방법상비,해산법구유경호적공제효과,병재Simulink방진평태상험증료계통적가행성.
