黑龙江科技学院学报
黑龍江科技學院學報
흑룡강과기학원학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
5期
472-474
,共3页
三维坐标%基本矩阵%极线约束
三維坐標%基本矩陣%極線約束
삼유좌표%기본구진%겁선약속
3D coordinate%fundamental matrix%epipolar constraints
为研究相交曲线的立体匹配方法,提出了一种基于十字激光的手持式扫描系统的立体匹配算法.该系统首先通过激光发射器投射的十字激光线对被测物体进行扫描,然后通过计算机处理投射激光线图像,从而获得问题的三维信息.为实现在世界坐标系下对扫描的刚体转换进行估计.利用八点算法求出两个相机之间的基本矩阵,再求出十字激光线上的对应匹配点,最后利用三角原理和曲面微分几何的相关知识对十字激光线进行三维提取.经实验验证,该算法有效地解决了匹配点求取错乱的问题,提高十字激光条纹的匹配效率.
為研究相交麯線的立體匹配方法,提齣瞭一種基于十字激光的手持式掃描繫統的立體匹配算法.該繫統首先通過激光髮射器投射的十字激光線對被測物體進行掃描,然後通過計算機處理投射激光線圖像,從而穫得問題的三維信息.為實現在世界坐標繫下對掃描的剛體轉換進行估計.利用八點算法求齣兩箇相機之間的基本矩陣,再求齣十字激光線上的對應匹配點,最後利用三角原理和麯麵微分幾何的相關知識對十字激光線進行三維提取.經實驗驗證,該算法有效地解決瞭匹配點求取錯亂的問題,提高十字激光條紋的匹配效率.
위연구상교곡선적입체필배방법,제출료일충기우십자격광적수지식소묘계통적입체필배산법.해계통수선통과격광발사기투사적십자격광선대피측물체진행소묘,연후통과계산궤처리투사격광선도상,종이획득문제적삼유신식.위실현재세계좌표계하대소묘적강체전환진행고계.이용팔점산법구출량개상궤지간적기본구진,재구출십자격광선상적대응필배점,최후이용삼각원리화곡면미분궤하적상관지식대십자격광선진행삼유제취.경실험험증,해산법유효지해결료필배점구취착란적문제,제고십자격광조문적필배효솔.
