黑龙江科技学院学报
黑龍江科技學院學報
흑룡강과기학원학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
5期
463-468
,共6页
双目立体视觉%结构光%测量%系统标定%极线几何
雙目立體視覺%結構光%測量%繫統標定%極線幾何
쌍목입체시각%결구광%측량%계통표정%겁선궤하
binocular stereo%structure light%measurement system calibration%epipolar geometry
为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法.采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数.利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数.实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义.
為瞭提高和穩定雙目立體視覺結構光測量繫統的精度,提齣一種簡單有效的標定流程及基于極線幾何約束優化雙目立體視覺結構光測量繫統外部參數的方法.採用平麵闆標定理論分彆標定左右攝像機的內部參數,將標定的內參數作為雙目標定的內參數在多視角下標定雙目測量繫統的外部參數.利用極線幾何約束,通過最小化多視角下同一對應點的極線誤差,優化計算雙目測量繫統的外部參數.實驗結果錶明,該方法計算得到的雙目測量繫統參數使得測量繫統在整箇測量空間體積內的測量精度高且穩定,在雙目立體視覺測量繫統的工業化檢測應用中具有重要的意義.
위료제고화은정쌍목입체시각결구광측량계통적정도,제출일충간단유효적표정류정급기우겁선궤하약속우화쌍목입체시각결구광측량계통외부삼수적방법.채용평면판표정이론분별표정좌우섭상궤적내부삼수,장표정적내삼수작위쌍목표정적내삼수재다시각하표정쌍목측량계통적외부삼수.이용겁선궤하약속,통과최소화다시각하동일대응점적겁선오차,우화계산쌍목측량계통적외부삼수.실험결과표명,해방법계산득도적쌍목측량계통삼수사득측량계통재정개측량공간체적내적측량정도고차은정,재쌍목입체시각측량계통적공업화검측응용중구유중요적의의.
