桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2013年
6期
502-507
,共6页
多智能体系统%一致性%脉冲控制%切换拓扑
多智能體繫統%一緻性%脈遲控製%切換拓撲
다지능체계통%일치성%맥충공제%절환탁복
multi-agent system%consensus%impulsive control%switching topology
针对非线性多智能体系统在切换拓扑条件下的二阶一致性问题,通过脉冲控制方法,利用图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,得出该智能体系统达到二阶一致性的充分条件.数值模拟结果表明,非线性多智能体系统在充分条件下可实现二阶一致性.
針對非線性多智能體繫統在切換拓撲條件下的二階一緻性問題,通過脈遲控製方法,利用圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論,得齣該智能體繫統達到二階一緻性的充分條件.數值模擬結果錶明,非線性多智能體繫統在充分條件下可實現二階一緻性.
침대비선성다지능체계통재절환탁복조건하적이계일치성문제,통과맥충공제방법,이용도론、구진이론화Lyapunov은정성이론,득출해지능체계통체도이계일치성적충분조건.수치모의결과표명,비선성다지능체계통재충분조건하가실현이계일치성.
