新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2013年
9期
42-46
,共5页
非完整机构%动力学%Lagrange方法
非完整機構%動力學%Lagrange方法
비완정궤구%동역학%Lagrange방법
摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整约束特性的基础上,利用Lagrange方法建立了其动力学模型,并结合计算机仿真技术,对其转动角为正弦运动时各转轴上的力矩进行仿真分析,仿真结果显示该机构的结构参数合理,能够保证力矩不至过大,而且力矩曲线较平滑,具有良好的动态特性.
摩抆圓盤運動傳遞機構是一類新型的非完整機構,分析其動力學特性可以進一步優化結構設計,實現繫統的精確控製.本文在研究其非完整約束特性的基礎上,利用Lagrange方法建立瞭其動力學模型,併結閤計算機倣真技術,對其轉動角為正絃運動時各轉軸上的力矩進行倣真分析,倣真結果顯示該機構的結構參數閤理,能夠保證力矩不至過大,而且力矩麯線較平滑,具有良好的動態特性.
마찰원반운동전체궤구시일류신형적비완정궤구,분석기동역학특성가이진일보우화결구설계,실현계통적정학공제.본문재연구기비완정약속특성적기출상,이용Lagrange방법건립료기동역학모형,병결합계산궤방진기술,대기전동각위정현운동시각전축상적력구진행방진분석,방진결과현시해궤구적결구삼수합리,능구보증력구불지과대,이차력구곡선교평활,구유량호적동태특성.
