新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2013年
7期
59-67
,共9页
DELTA机器人%尺寸综合%无量纲%杆长向量
DELTA機器人%呎吋綜閤%無量綱%桿長嚮量
DELTA궤기인%척촌종합%무량강%간장향량
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数.解决机构的尺度综合问题是非常必要的.本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导.
在DELTA機器人的工程設計中,需要選取適噹的機構參數,其中機構桿長是一箇很重要的參數.解決機構的呎度綜閤問題是非常必要的.本文利用DELTA機器人的物理模型,運用代數法和幾何法,在機構設計空間內,對特徵桿長進行無量綱分析,找到關鍵機構呎吋,進行歸一化處理;對其工作空間進行拓撲分類和體積計算,找到最佳桿長嚮量(依據工作空間體積最大);在工程應用中,為此類機器人的設計和製造提供一定的理論指導.
재DELTA궤기인적공정설계중,수요선취괄당적궤구삼수,기중궤구간장시일개흔중요적삼수.해결궤구적척도종합문제시비상필요적.본문이용DELTA궤기인적물리모형,운용대수법화궤하법,재궤구설계공간내,대특정간장진행무량강분석,조도관건궤구척촌,진행귀일화처리;대기공작공간진행탁복분류화체적계산,조도최가간장향량(의거공작공간체적최대);재공정응용중,위차류궤기인적설계화제조제공일정적이론지도.
