自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2013年
12期
44-47
,共4页
稳定性%横摆稳定控制%自适应%PID控制器%联合仿真
穩定性%橫襬穩定控製%自適應%PID控製器%聯閤倣真
은정성%횡파은정공제%자괄응%PID공제기%연합방진
Stability%Yaw stability control%Self-adaptive%PID controller%Co-simulation
在考虑复杂路况下路面附着系数μ变化的情况下,为提高汽车操纵稳定性,提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法.采用该方法,设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器.该控制器能较好地跟踪其期望值.采用CarSim和Matlab/Simulink构建的联合仿真平台,对变附着系数路面的运行情况进行仿真.仿真结果表明,在不同路况下,所设计的控制器均可提高汽车的操纵稳定性.
在攷慮複雜路況下路麵附著繫數μ變化的情況下,為提高汽車操縱穩定性,提齣瞭一種自適應的橫襬穩定性控製方法.採用該方法,設計瞭以橫襬角速度為控製目標的模糊自適應整定PID參數控製器.該控製器能較好地跟蹤其期望值.採用CarSim和Matlab/Simulink構建的聯閤倣真平檯,對變附著繫數路麵的運行情況進行倣真.倣真結果錶明,在不同路況下,所設計的控製器均可提高汽車的操縱穩定性.
재고필복잡로황하로면부착계수μ변화적정황하,위제고기차조종은정성,제출료일충자괄응적횡파은정성공제방법.채용해방법,설계료이횡파각속도위공제목표적모호자괄응정정PID삼수공제기.해공제기능교호지근종기기망치.채용CarSim화Matlab/Simulink구건적연합방진평태,대변부착계수로면적운행정황진행방진.방진결과표명,재불동로황하,소설계적공제기균가제고기차적조종은정성.
