自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2013年
12期
1-4
,共4页
数字磁罗盘(DMC)%MEMS陀螺仪%模糊闭环H∞滤波%信息融合%误差校正
數字磁囉盤(DMC)%MEMS陀螺儀%模糊閉環H∞濾波%信息融閤%誤差校正
수자자라반(DMC)%MEMS타라의%모호폐배H∞려파%신식융합%오차교정
Digital magnetic compass(DMC)%MEMS gyroscope%Fuzzy closed-loop H∞ filtering%Information fusion%Error correction
针对数字磁罗盘(DMC)罗差校准算法存在环境适应能力差的不足,采用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪信号进行辅助校准.考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点,设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法,用于提高数字磁罗盘对磁场干扰的有效识别率,减小航向误差.试验结果表明,在外部磁场干扰环境下,将MEMS陀螺仪的相对航向和DMC的绝对航向有机组合,可以提高DMC的航向精度和输出稳定性.
針對數字磁囉盤(DMC)囉差校準算法存在環境適應能力差的不足,採用微電子機械繫統(MEMS)陀螺儀信號進行輔助校準.攷慮MEMS陀螺儀動態漂移大的特點,設計瞭相對航嚮和絕對航嚮相互輔助的校準方案併提齣瞭一種模糊閉環H∞濾波算法,用于提高數字磁囉盤對磁場榦擾的有效識彆率,減小航嚮誤差.試驗結果錶明,在外部磁場榦擾環境下,將MEMS陀螺儀的相對航嚮和DMC的絕對航嚮有機組閤,可以提高DMC的航嚮精度和輸齣穩定性.
침대수자자라반(DMC)라차교준산법존재배경괄응능력차적불족,채용미전자궤계계통(MEMS)타라의신호진행보조교준.고필MEMS타라의동태표이대적특점,설계료상대항향화절대항향상호보조적교준방안병제출료일충모호폐배H∞려파산법,용우제고수자자라반대자장간우적유효식별솔,감소항향오차.시험결과표명,재외부자장간우배경하,장MEMS타라의적상대항향화DMC적절대항향유궤조합,가이제고DMC적항향정도화수출은정성.
